帶式輸送機NMRV110蝸輪蝸桿減速機自鎖分析。軟起動裝置是降低帶式輸送機起動及停車過程中載荷的有效途徑，通過控制帶式輸送機起停時的加、減速度，可保證系統的可靠平穩運行，提高設備的運動效率。可用來解決冶金、煤炭、建材等部門大運量、長距離、高速重載、大功率帶式輸送機的起動問題，它由機械傳動裝置、控制系統兩部分組成。傳動裝置主要由主電機、蝸輪蝸桿減速機組成。工作時，主電機帶動RV減速機控制調整調速體中內齒圈的轉數，來控制輸出軸的轉速，從而實現主電機在空載起動和帶式輸送機的可控制起動。

其中RV減速機的作用是：當帶式輸送機軟起動結束時，為確保主電機的動力施加給負載，蝸輪蝸桿減速機必須自鎖，使調速系統處于制動狀態或穩定工作在低速狀態。在軟起動裝置中，采用能自鎖的蝸輪蝸桿機構比采用其它制動措施（如在多頭蝸桿上制動器等）相比，結構簡單，成本低廉，在現場易于安裝和維護，是較理想的方案。但是RV減速機能否實現自鎖，受到摩擦、潤滑條件、嚙合狀態、滑動速度等因素的影響。
蝸桿傳動相當于楔形斜面副，當蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當量摩擦角時，具有自鎖性，般認為這個角度小于3o40’時，RV減速機具有自鎖性，但在實際工作中，若支撐為滾動軸承，且在振動下工作時，即使摩擦角小于這個角度，也不定能保證可靠的自鎖，若支撐為滑動軸承，螺旋工作面比較粗糙，即使摩擦角達到5 o或6o，也可能具有自鎖性。    
軟起動裝置存在的主要問題及增強自鎖的措施：嚙合面摩擦系數和螺旋升角是影響蝸輪蝸桿減速器自鎖的重要因素。為了有效地解決軟起動裝置中蠅桿的自鎖問題，實現軟起動裝置的制動性能，提出以下措施：先是采用模糊可靠性優化設計方法設計蝸桿的螺旋升角，在RV減速機設計中，要根據具體的摩擦副的材料，充分考慮潤滑油膜形成的模糊性和摩擦系數取值的離散性，及其它條件的隨機性和離散性，采用模糊可靠性優化設計方法，可以抵消許多不利因素，如螺旋升角、壓力角、摩擦角的變化以及參考有關技術數據的偏差等所帶來的不利影響，切實使螺旋升角等主要設計參數更接近實際情況，以確保實現自鎖。其次是選擇壓力角為20度的標準蝸桿，以增大蝸輪蝸桿減速箱的當量摩擦角；然后是在受力條件允許的情況下，選用滑動軸承作為支撐，因為對于精密加工的蝸桿傳動，采用滾動軸承作支撐，當摩擦角小于4度時自鎖，而滑動軸承作支點，在摩擦角小于6度時自鎖；對于反向自鎖的單向RV減速機傳動，安裝調試時，應使接觸區偏向齒面的嚙出側，這樣有利于在嚙入口造成油楔空間，容易形成油膜潤滑。切忌使接觸區偏向嚙入側，因RV110減速機受載后油在尚未帶入齒面中間以前，在嚙入口處就被擠出，無法形成油膜潤滑，易遭致磨損和膠合；后是提高零件的加工精度和裝配質量，確保正確的嚙合狀態。http://www.tinakiss.com/Products/rvwolunjiansuji.html