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下面是HRV160E諧波關節減速器的型號以及對應的安裝尺寸圖，若您需要別的型號或者是三維圖紙的話，請聯系客服。
| HRV160E-81-B | HRV160E-129-B | HRV160E-171-B |
| HRV160E-101-B | HRV160E-145-B | 諧波關節減速機 |
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