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下面是HRV450E諧波關節減速器的具體的型號以及對應的安裝尺寸圖紙，更多參數模型請聯系客服。
| HRV450E-81-B | HRV450E-118.5-B | HRV450E-154.85-B |
| HRV450E-101-B | HRV450E-129-B | HRV450E-171-B |
| HRV450E-192.43-B | 諧波關節減速機 | 機械手減速器 |
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