R系列減速電機中齒輪的失效形式。R系列齒輪減速馬達齒輪輪齒的主要失效形式：斜齒輪減速機內部的齒輪傳動屬閉式齒輪傳動，潤滑良好，無雜質的影響，齒輪常見的失效形式有折斷，點蝕，膠合，磨損和塑形流動。為了防止R系列減速電機齒輪折斷，需增大齒根圓角半徑，減少應力集中對斜齒輪減速機疲勞強度的影響；在齒根才用噴丸處理。通過熱處理提高斜齒輪減速機齒面硬度，降低粗糙度，采用黏度較高的潤滑油，可以預防齒輪點蝕；般在高速重載的情況下，齒輪會出現膠合現象，需要提高齒面硬度，低速、重載時采用黏度大的潤滑油，高速重載時選用摻有抗膠合添加劑的潤滑油。磨損般發生在開式齒輪傳動中，般的預防措施包括：提高齒面硬度、降低粗糙度、保持潤滑油的清潔并定期更換。為防止R系列減速電機齒輪塑形流動，就必須提高齒面硬度、選用黏度較大的潤滑油。
對于R系列減速電機的齒輪來說，其材料的基本要求是齒面硬、齒芯韌、具有良好的加工性能和經濟性。先根據斜齒輪減速機齒面硬度要求，將齒面分為硬齒面和軟齒面兩種，兩者的材料均為中碳鋼，但是熱處理的方式不樣，后者需要高頻淬火，精度要求高，且軟齒面便于加工。當受力較大，初始計算數據較大時，可選用硬齒面，增加接觸疲勞強度。軟齒面般選用優質中碳鋼，扭矩大時可選低合金鋼。常用的中碳鋼是45鋼，熱處理方式有兩種，調質和正火，調質以后的力學性能要優于淬火。由于斜齒輪減速箱中小齒輪的嚙合次數比大齒輪的多，為使兩者的壽命接近，般要使斜齒輪減速機中小齒輪齒面硬度比大齒輪高些，所以在熱處理時，小齒輪（即主動軸齒輪）選用調質的熱處理方式，大齒輪選用正火，R系列減速電機就是款硬齒面斜齒輪減速機。