R系列減速機齒輪聯軸節。制造齒輪聯軸節的材料般用45#鍛鋼或鑄鋼。R系列斜齒輪減速機的輪齒須經熱處理，其硬度應達到：半聯軸器不低于HB=248,外殼不低于HB=286。因齒面和端部有間隙，且齒面做成弧形，允許有較大的徑向位移和角位移如下，能補償兩軸間的偏差。齒輪聯軸節允許徑向位移E如下表2-1-6（角位移為零時的數值，否則要小的多），R系列減速機采用鼓形齒時允許的角位移為θ≤1.5o以內。
斜齒輪減速機齒輪聯軸節輪齒全部承載，傳遞的轉距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。制作成本高。易于起動頻繁，常正反轉的傳動中。齒輪聯軸節也用于高速傳動中。制造精度高、經過很好平衡的齒輪聯軸器，斜齒輪減速機輪齒節圓的圓周速度甚至高達50～80ms。R系列減速機齒輪式聯軸節兩個半聯軸器用鉸制孔螺栓聯接，螺栓桿和鉸制孔基孔制過渡配合，有良好的承受橫向載荷的能力和定位能力。齒輪聯軸節輪齒全部承載，傳遞的轉距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。制作成本高。斜齒輪減速機易于起動頻繁，常正反轉的傳動中。由于機械露天作業，為防止被風吹動，設有夾軌器，其抗風能力為20MS，斜齒輪減速機的錨固器，用于防止暴風時大機滑移，其抗風能力為55MS，還設有行走終點減速和終點停止限位開關及軌道終端有止擋器，以保護大機。
它是種重錘式夾軌器。斜齒輪減速機要正常行走工作時，動力缸得電5動作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開，不發生作用。當R系列減速機停止后，動力缸停止工作，重錘由于自重作用力下落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機械滑移。沿軌道設有若干個錨定座（錨固坑），減速機不工作時，將大機停在錨定位置，錨固板插入錨固坑，槽內可起到固定作用。R系列減速機旋轉機構的作用是使臂架圍繞著旋轉中心轉動，旋轉機構和俯仰機構與行走機構配合，在工作范圍內進行堆取料或取料，滿足裝卸作業的要求。用旋轉機構來完成水平運動的優點是不需要龐大的軌道及其支撐結構，運動阻力較小。缺點是斜齒輪減速機結構比較復雜，移動范圍比較有限。
斜齒輪減速機旋轉機構般由旋轉支承裝置和驅動裝置兩大部分組成。旋轉支承裝置是用來將R系列減速機的旋轉部分支持在固定的行走門架等部分之上，它承受著取料機各種載荷所引起的垂直力水平力與傾覆力矩。旋轉驅動裝置用來驅動斜齒輪減速電機旋轉部分，使其相對于固定部分旋轉。http://www.tinakiss.com/Products/r77jiansuji.html