S系列減速機的環形線使用原理。S系列減速機裝配線分為主環、差環和合環三條環形線，主要完成STR、153、457、奔馳型中，后橋和140型的后橋主減速器的裝配。這里共有九種類型產品，我們選擇了3種產品為研究對象，分別為奔馳、STR和153型的中橋。然后我們選擇了S系列減速機比較典型的差環裝配為研究對象，因為它的工藝步驟比較相近，作業元素的時間相差不大，并且其它類型的產品的工藝也和這幾種產品樣。
S系列減速機混流裝配線上的不同產品是存在差異的，裝配時間也是不同的，而且在流水線的平衡中的平衡延遲總是存在的，齒輪減速器平衡的結果影響著產品在流水線上的裝配時間。本文考慮了流水線平衡對平準化的影響，以齒輪減速器流水線的平衡方案為基礎，按照產品產出時間來衡量平準化，通過實例驗證了考慮流水線平衡的平準化模型。后比較了考慮S系列減速機流水線平衡的平準化模型和傳統的混流裝配線平準化模型。得出了以下結論：
①齒輪減速器裝配時間的差異性對排序結果有顯著的影響。
②S系列減速機流水線的平衡問題和產品排序問題之間是相互影響的。
③齒輪減速器考慮流水線平衡的平準化模型和傳統的混流裝配線平準化模型，把平衡問題和產品排序問題有機的結合起來，更加符合問題的實際工況。為工廠混流裝配線的多種產品投產排序提供了個合理的理論指導。
S系列減速機輸送線線體是裝配線的個重要組成部分，它是整個裝配線的輸送部分。齒輪減速器主要有托盤小車組件、軌道組件、轉向機構、立柱護板、轉向機構護板、工具箱、定位系統、返回拉桿組件、推桿組件和按鈕等附件構成。托盤小車組件是起定位和輸送裝配零件的，軌道組件是整個裝配線的支撐部分。為了分析整個剎車電機裝配線的強度情況，我們要對裝配線的受力情況進行分析。這里我們列舉齒輪減速器和軌道在以下三種情況下的受力狀態。
①在S系列減速機輸送的過程中，裝配零件的重力先傳遞給小車組件，然后再傳遞給軌道組件，后把力傳遞給地面，這時我們要分析小車和軌道組件的受力情況。
②在每個工位時，齒輪減速器裝配零件和該工位的裝置起形成個封閉的力系統，理想情況三相異步電動機下線體是不受力的。但有時由于工人的誤操作等原因，壓裝過程中的壓裝力會直接傳遞給線體，因此這種情況下也要考慮線體的強度問題。
③在工件轉向位置時，齒輪減速器裝配零件的重力先傳遞給小車，然后再傳遞給轉向機構，后把力傳遞給地面，這時我們也要分析小車和轉向機構受力情況。http://www.tinakiss.com/Products/S57jiansuji.html