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這是Z49減速機，ZB49減速器，ZF49減速箱以及ZB49減速電機的具體的型號。而這種Z系列減速機也有人稱之為B系列減速機，他對應的大眾的減速機類型是R系列同軸齒輪減速機。
| Z49LAN63MD4 | ZB49LEN112MH4E | ZZ49LAN63MD4 |
| Z49LAN71MG4 | ZB49LEN132ML4E | ZZ49LAN71MG4 |
| Z49LEN80MD4E | ZB49LEN132SJ4E | ZZ49LEN80MD4E |
| Z49LEN90LJ4E | Z49LEN100LH4E | ZF49LEN90SH4E |
| Z49LEN90SH4E | Z49LEN112MH4E | ZF49LEN100LH4E |
| ZF49LEN132ML4E | Z49LEN132ML4E | ZF49LEN112MH4E |
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| ZB49LEN80MD4E | ZZ49LEN100LH4E | ZZ49LEN132SJ4E |
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