S47減速機(jī)應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)械上使用的伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)S47DRS90M4。伴隨著科技的發(fā)展，今天的機(jī)械也越來(lái)越智能。我們常見的機(jī)械手或者是一些自動(dòng)化機(jī)械都是在數(shù)控設(shè)備下進(jìn)行運(yùn)行的。那么這些機(jī)械是怎么運(yùn)行的呢？他們的內(nèi)部包括了哪些部件嗎？這些部件在使用的過(guò)程中又充當(dāng)著什么樣作用呢？在大多數(shù)的自動(dòng)化機(jī)械上，他們都有電機(jī)，但是由于使用環(huán)境的要求，他們有時(shí)候可能需要伺服電機(jī)。然后又因?yàn)樗欧姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)速都非常的高，所以就需要匹配一個(gè)減速機(jī)來(lái)輔助他們的運(yùn)行。在這過(guò)程中他們形成的組合就是伺服渦輪蝸桿減速機(jī)的形式作為自動(dòng)化機(jī)械的傳動(dòng)部件。

為什么會(huì)選擇使用伺服電機(jī)而不使用一般的三相異步電機(jī)去匹配渦輪減速機(jī)呢？因?yàn)樗欧姍C(jī)與一般的電機(jī)相比，它更具有自身的特性。比如他的定位效果以及準(zhǔn)確度還有可以直接連接一些PLC系統(tǒng)等，因?yàn)檫@些特性是一般的齒輪減速電機(jī)不能做到的，所以他在這方面的機(jī)械上使用的頻率更加的普遍一些。比如現(xiàn)在使用頻率比較高的機(jī)械手。一般的機(jī)械手都會(huì)使用到伺服電機(jī)以及相匹配的減速機(jī)。那么在機(jī)械手上使用這樣的傳動(dòng)是怎么運(yùn)作的呢發(fā)？在運(yùn)行的過(guò)程中又會(huì)有怎么樣的呢？
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，這就是剛剛說(shuō)的利用伺服減速機(jī)連接數(shù)控裝置形成的效果。通常手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，在選擇伺服電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)形成組合的時(shí)候要有足夠的扭矩才能夠驅(qū)動(dòng)工作，否則容易出現(xiàn)卡死的情況。在一般的情況下可以選擇稍微大于實(shí)際使用扭矩的減速機(jī)電機(jī)組合。這樣就可以讓機(jī)械在運(yùn)行的過(guò)程中更加的流暢，與此同時(shí)這對(duì)于增加整個(gè)機(jī)械的壽命也富有一定的幫助。但是并不需要渦輪減速機(jī)的輸出扭矩太大，這樣會(huì)造成資源浪費(fèi)。手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。比如該機(jī)械手一次需要提升的重量是300KG的話，那么在選型的時(shí)候在扭矩方面也要選擇渦輪減速機(jī)與伺服電機(jī)組合之后形成的力可以提升400KG的，因?yàn)樵谔嵘倪^(guò)程中屬于一個(gè)費(fèi)力過(guò)程，在這樣的過(guò)程中如果還選用300KG的減速機(jī)輸出力度的話，顯然很吃力，所以就需要找一個(gè)比較大于他所需要的額定負(fù)載的。這個(gè)在機(jī)械使用減速機(jī)或者是齒輪減速電機(jī)的時(shí)候需要注意的一個(gè)問(wèn)題。要根據(jù)實(shí)際的使用環(huán)境來(lái)選擇這樣的一組傳動(dòng)設(shè)備。如果您底部知道如何選的話就可以咨詢一下VEMT減速機(jī)的技術(shù)人員。

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