K系列減速電機竄軸現象。錐齒輪減速機使用過程中常發生主動軸竄軸的常見故障，現分析其產生原因，制定了預防措施，以提高K系列減速電機的整體質量。K系列減速電機主動軸竄軸故障般在錐齒輪減速機投入運行后很短時間內發生，該故障形成原理是在錐齒輪減速機提升與下降循環過程中，錐齒輪減速機的同個齒上的兩個齒面交替承載，由于目前K系列減速電機均采用圓錐齒輪傳動，因此，當同傳動的兩側齒輪副的齒側間隙不同時，主動軸和中間軸就會在交換承載齒面的瞬間發生軸向竄動，自動將主動軸、中間軸的齒的軸向中性面調整至與從動輪齒的軸向中心相同位置，隨著交換次數增多，兩側齒側間隙差會逐漸增大，軸向竄動量亦增大，同時若錐齒形誤差較大或齒面硬度低，也會加速齒面磨損，使K系列減速電機的錐齒形會急劇改變，從而將錐齒輪減速機嚙合面間的磨擦由滾動磨擦改變成滑動磨擦，齒面會在短時間內發生急劇磨損，竄軸量也會在短時間內迅速增大。經分析主要有三方面原因所致，是同傳動軸上的兩側齒面硬度差較大，造成兩端齒面磨損速度不致；二是錐齒輪減速機的齒形誤差，主要是同齒的兩齒面相對其本身的中心面不對稱，導致同軸上的兩側齒側間隙不同；三是由于齒面硬度不足加速齒面磨損，竄軸量增大到定程度后，導致齒輪減速電機不能繼續使用。 
預防措施：先要嚴格控制K系列減速電機同軸上左右兩側輪齒的硬度差，使同傳動中兩側齒輪副齒面磨損速度接近，般同軸上兩側輪齒硬度差不宜超過HB10。同時應嚴格控制齒輪熱處理硬度，傘齒輪減速機齒輪設計時，是以分度圓直徑處的齒面硬度為設計計算模型，而制造過程中通常是以測量粗車軸的熱處理表面硬度確定軸的硬度是否合格，易造成滾齒后的齒面實際硬度達不到設計要求，應將熱處理工藝中硬度要求提高，以使K系列減速電機齒面硬度合格。 其次要嚴格控制齒輪齒廓精度，減少齒形誤差對裝配中兩側齒側間隙的影響，同時錐齒輪減速機出廠前應嚴格控制同齒輪副中左右兩側齒側間隙的差，經計算、試驗對比，得出兩側齒側間隙的差不宜超過0.05mm。以使K系列減速電機在錐齒形完好情況下，減少交換承載齒面時主動軸軸向滑動距離，降低齒面磨損速度。