K167減速機聯軸器工作原理。傘齒輪減速機非圓行星齒輪換向裝置裝配后的三維模型圖，其中圖為除去上箱體后的非圓行星齒輪傳動換向裝置，完整的非圓行星齒輪傳動換向裝置。該換向裝置主要由非圓行星輪系部件，輸入軸，輸入軸小齒輪，上、下箱體等組件構成。傘齒輪減速機輸入軸連接調沖次用二變速器，通過輸入軸小齒輪與系桿大齒輪的嚙合將動力傳遞給非圓行星輪系部件，非圓行星輪系部件上的齒輪固定軸需要外接固定裝置，非圓行星輪系部件的輸出軸即是非圓行星齒輪換向裝置的輸出軸，通過K系列減速機聯軸器與調沖程用二變速器相連。此裝置將輸入軸的單向連續轉動轉化為輸出軸的有規律的正反轉運動，傘齒輪減速機只需合理設計非圓行星輪系部件的布置形式和非圓齒輪形狀，便可以實現輸出軸按給定的運動軌跡運動。
傘齒輪減速機電動機、調沖次用二變速器（有減速作用）、傘齒輪減速機齒輪換向裝置、調沖程用二變速器（有增速作用）、K系列減速機滾筒、抽油桿和抽油泵以及配重組成，非圓行星齒輪換向裝置是本研究的核心部分，錐齒輪減速機其有規律的正反轉帶動滾筒正反轉，從而使抽油桿按給定的運動規律上下運動進行抽油。
作用在傘齒輪減速機懸點上的油液柱重力載荷在上沖程作用在抽油桿上，下沖程作用在油管上，導致抽油桿柱和油管柱上的作用載荷交替的增加和減少，K系列減速機和油管都很長，彈性形變也較明顯。同時考慮慣性載荷的作用，當懸點上升到上死點附近時有向下的大加速度和向上的大慣性載荷，抽油桿上載荷減小而縮短，當傘齒輪減速電機懸點處于下死點附近時，有向上的大加速度和向下的大慣性載荷，使抽油桿載荷增加而伸長。在抽油機的運行過程中，K系列減速機彈性形變是個復雜的過程，參照游梁式抽油機彈性變形量可知：傘齒輪減速機通過計算可得不同沖程不同沖次下上下沖程各階段對應的系桿轉角范圍。由懸點載荷分析，根據K系列減速機前面關于使用離心率為0.2的橢圓齒輪組成非圓行星齒輪傳動換向裝置時懸點的速度加速度數據，使用 MATLAB 編制程序仿真出懸點的動力示功圖如圖所示。由動力示功圖可知，下沖程的載荷波動較大，這是由于傘齒輪減速機加速度的大值與小值均在下沖程時取得，通過K系列減速電機比較不同沖程與不同沖次下的動力示功圖可知，沖次越低，峰峰值越小，沖程越小 ，峰峰值也越小。不同沖程不同沖次下懸點載荷大小值。http://www.tinakiss.com/Products/k67jiansuji.html