蝸輪蝸桿減速機檢修技能訓練。拆卸蝸輪蝸桿減速機軸向端蓋上螺栓；拆卸RV減速機兩上、下箱體的定位銷和螺固螺栓；卸下蝸輪蝸桿減速機上箱體，檢查齒輪齒面接觸情況和磨損，測量兩軸的平行度、齒輪的嚙合間隙并記錄數據；將RV減速機兩軸組件從箱體中取出。軸上零件保證完好；用干凈白布擦干凈RV減速箱底部；（實際生產需要重新箱體內部刷油漆）拆卸輸入軸、輸出軸上的零部件。

將RV減速機偏心套擦洗干凈；（用干凈白綿布）檢查齒面有無輕微點蝕；（如有用油石或用金相0#砂皮修理，并將每個齒擦干凈。）將檢修好的蝸輪蝸桿減速機斜齒輪和兩端的偏心滑動軸承安裝在軸上；將輸入軸部件整體放入下箱體位置上；將輸出軸部件整體及放入箱體位置上；對斜齒輪副應放在箱體中間位置兩邊對稱，對蝸輪蝸桿斜齒輪減速機齒輪副接觸在中間，并確定軸上兩端定距環尺寸。（安裝時定距環的端作固定端，留出的另端作自由端，用來調整軸向間隙，般采用墊片法。）端固定軸承蓋，調整軸向間隙，并用百分表安裝在軸端測量（0.10~0.15mm）;
蝸輪蝸桿減速機調整輸入端偏心軸承位置(使得軸心位置落在低點處)，用劃針插入輸入軸上偏心軸承的周向孔中，將兩頭軸同時調整到低位處，（調整弧度可作計算）將壓緊裝置壓緊；防止測量數據不真實。調整蝸輪蝸桿減速機輸入軸上的偏心滑動軸承，改變軸心線，從而改變齒輪的接觸位置，保證齒面接觸面積和齒側間隙≤0.10mm(可用百分表或塞尺檢查)輕輕盤動齒輪，要求齒輪轉動靈活，軸承兩端蓋螺栓預緊。
安裝蝸輪蝸桿減速機上箱體后盤動后，無干涉現象；將蝸輪蝸桿減速機電機安裝在支撐架上，檢查螺栓緊固安裝蝸輪蝸桿減速機聯軸器在軸上，對聯軸器在軸上作周向固定；蝸輪蝸桿減速機軸系對中：減速箱般固定不動，調正電動機側座架位置；將百分表架吸附在聯軸器端面上，表頭稍微離開減速箱聯軸器端面和圓周位置進行初步找正。待調整到上、下、左、右位置均小于1毫米以內，再用表頭垂直接觸表面。通過測量計算，應加或減墊片的厚度（要求徑向跳動≤0.15mm，端向跳動≤0.10mm）預緊地腳螺栓，再次測量對中結果。（螺栓不得有松動）http://www.tinakiss.com/Products/sifujiansuji.html