從齒輪減速機設計出發減少齒面膠合現象。在齒輪減速機的設計中，我們對影響齒面膠合強度主要參數分析得出，正確合理選擇齒輪中與膠合強度、接觸強度和彎曲強度關系密切的幾何參數，是齒輪減速機設計的關鍵，也是避免發生齒面膠合的關鍵。增大壓力角，能減少相對滑動速度、降低齒輪減速電機齒輪齒面的瞬時溫度，這是提高齒輪膠合強度的關鍵措施。計算表明：當壓力角從20度增大至30度時，膠合極限載荷提高了約百分之三十，但壓力角的增大會導致齒輪間重合度略有下降，故壓力角的增大范圍受定的限制；選擇適當的正變位系數，是提高齒輪減速電機齒輪膠合強度的另有力措施，通過改變實際嚙合線位置，從而影響滑動率、重合度和中心距等，使向有利于提高膠合強度方面轉化，同時可提高齒輪減速電機齒面的接觸強度和彎曲強度。

齒輪減速機齒廓修形，對降低齒面瞬時溫度非常有效，在定條件下，由于齒形精度制造過失，使齒面在嚙合運動中產生沖擊，從而影響了齒輪減速機傳動的平穩性，別外當齒輪受載較大，特別是受高變載荷作用下的齒輪，由于齒輪減速電機軸系以及機殼和齒輪輻板的彈性變形，從而使齒面的接觸發生干涉，使接觸精度與嚙合性能受到影響，這些因素都能促使齒面膠合的產生。對輪齒進行修形，有助于齒面油膜的形成和保護，可以大大提高齒輪減速電機齒輪齒面的抗膠合能力，計算表明，當齒修形值為80微米時，膠合強度可提高約兩倍左右。在保證必要的重合度的條件下，先擇盡可能小的齒高。齒輪和模數：在中心距和傳動比確定的情況下，增大齒數使重合度增大，從而減少了線載荷，提高了齒輪減速馬達傳動的平衡性，當然有利于提高膠合強度和接觸強度。但增加齒數會減少模數，又影響了膠合強度并降低彎曲強度，因此這兩個因素互相約束，必須綜合考慮。此外，增加齒寬可降低齒面上的單位線載荷，加大中心距能增加重合度，改善承載能力，減少齒面粗糙度可以改善載荷分布等等，都有利于提高膠合強度。
溫度是膠合發展過程中的主要外因，齒面瞬時溫升的原因主要是由齒輪減速機齒輪接觸面的摩擦引起，齒面局部的瞬時溫升不僅使齒面熔化粘焊，也可使油膜破裂而發生齒面的膠合，因為溫度升高時，齒輪減速電機中的潤滑油粘度下降，因此必須降低齒面的瞬時溫度，以消除齒輪減速機發生膠合的可能性。以嚙合區接觸齒面的瞬時溫度作為判斷膠合的準則，當嚙合齒面的瞬時溫度超出臨界溫度值時，齒面間的潤滑油會遭受到災難性的破壞，齒面直接接觸，摩擦力增大，齒面發生膠合，許多研究學者從理論推導，實驗分析到實踐驗證，致認為齒面瞬時溫度準則應是目前評定膠合強度的有效的準則，并通過不斷地修改和補充，使這理論更趨成熟和完善。
為降低齒輪減速機齒面的瞬時溫升，要考慮合理的冷卻方法，可在齒輪嚙出端加供油點，以使輪齒在嚙合后很快就被油覆蓋，并將大部分摩擦熱從工作齒面帶走，以使齒面接觸溫度得到及時冷卻，并使齒輪減速電機整體溫度下降，在高速的場合，為了避免缺油的危險，也可在嚙入端加輔助小噴油嘴。齒輪減速機齒輪齒面發生膠合后，將加速齒面的磨損，使齒輪減速電機的傳動趨于失效，因此齒面膠合失效也成為不能被忽視的失效形式。http://www.tinakiss.com/Products/wsjsjVEMT.html